7月25日消息，国家知识产权局信息显示，青岛征和工业股份有限公司申请一项名为“一种双推送链装置升降平台同步运行的控制方法”的专利，授权公告号CN121180892B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN121180892A，申请号为CN202511301963.X，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2025年9月12日，发明人齐继红、付振明、王琛、孙迅，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师李玉宾，分类号B66F7/02、B66F7/28。

　　专利摘要显示，一种双推送链装置升降平台同步运行的控制方法，属于推送链升降平台技术领域，包括如下步骤：（1）检测两台推送链装置的推送链接头的位置；（2）计算两条推送链的速度；（3）计算两条推送链接头的高度差；（4）读取两条推送链接头的推力；（5）计算两条推送链接头的推力差；（6）依据模糊规则库判断偏载状况，并计算补偿频率和补偿时间。本发明解决了两台推送链装置升降平台运行中的同步性问题和偏载问题，提高升降平台的载重量，改善升降平台的稳定性，延长升降平台的使用寿命。

　　征和工业是国内链传动领域领先企业，专注各类链传动产品研发制造，依托全产业链布局构建核心竞争壁垒。公司成立于1999年10月9日，于2021年1月11日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于山东省青岛市。

　　征和工业主营业务为各类链传动系统的研发、制造和销售，申万行业分类隶属于汽车-摩托车及其他-摩托车，当前覆盖机械、整车、专精特新三大概念板块。

　　2025年，征和工业实现营业收入19.32亿元，在行业9家可比企业中排名第7，大幅低于行业72.75亿元的平均营收水平，也低于41.13亿元的行业中位数，同期行业头部企业春风动力、隆鑫通用营收分别达197.46亿元、191.35亿元。营收结构方面，车辆链系统贡献11.13亿元收入，占比57.61%；农业机械链系统收入3.71亿元，占比19.18%；工业设备链系统收入3.08亿元，占比15.94%；下脚料等收入8678.8万元，占比4.49%；其他产品收入5369.39万元，占比2.78%。同期公司实现净利润1.76亿元，在行业内排名第5，净利润规模与行业中位数持平，低于5.43亿元的行业平均净利润水平，同期春风动力、隆鑫通用分别以17.34亿元、16.32亿元的净利润位列行业前两位。

• 指标类型
• 征和工业当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部企业当期数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 营业收入19.32亿元7/9春风动力197.46亿元、隆鑫通用191.35亿元72.75亿元41.13亿元
• 净利润1.76亿元5/9春风动力17.34亿元、隆鑫通用16.32亿元5.43亿元1.76亿元

　　青岛征和工业股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种齿形刚性链及传动装置发明专利公布CN202610787312.42026-06-03CN122429201A2026-07-21王琛、李存志、李洪超、王桂斌、齐继红
• 2一体化自动铆头压装模具发明专利公布CN202610645613.32026-05-12CN122400507A2026-07-17张松鹏、张磊、朱汉恩、栾和伟
• 3一种外单节检具发明专利实质审查的生效、公布CN202610552733.92026-04-24CN122329140A2026-07-03金丽君、于资江、姜德鹏、张伟
• 4一种CVT钢带系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610275372.82026-03-09CN121897709A2026-04-21李存志、刘志钢、王桂斌、王琛、马培栋、赵佳浩、王美娟
• 5一种大行程自导向刚性链举升式载物平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610262453.42026-03-05CN121849763A2026-04-14王琛、付振明、齐继红、李存志、孙迅
• 6一种微型链激光焊接张紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225091.12026-02-25CN121854563A2026-04-14李存志、王桂斌、刘志钢、赵佳浩
• 7一种基于链条抖动及磨损伸长的自适应调节传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610140182.52026-02-02CN121854571A2026-04-14尚文帅、刘天才、任宏达、毛善鹏、董亚浩、隋晓敏、代枭雄
• 8一种推送链驱动的多自由度升降系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610018659.22026-01-08CN121929631A2026-04-28马培栋、付振明、王耀、蒋于龙、齐继红
• 9一种环保型高耐磨硬铬电镀添加剂及制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610014336.62026-01-07CN121802491A2026-04-07金丽君、刘振振、王庆雷
• 10一种套筒冲压卷制检测方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202512005839.52025-12-29CN121696299A2026-03-20邢斌、王晓友、王辘辘、靳才
• 11一种链传动手指及灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511889545.72025-12-15CN121572349A2026-02-27蒋于龙、付振明、李存志、李洪超、王桂斌、金玉谟
• 12一种大角度转台灵巧手拇指发明专利公布CN202511890756.22025-12-15CN122353651A2026-07-10蒋于龙、付振明、王桂斌、李洪超、李存志、金玉谟
• 13一种钢球自循环式挤孔模具发明专利实质审查的生效、公布CN202511731500.72025-11-24CN121360770A2026-01-20梁朕、朱汉恩、姚水英、吴起兴
• 14一种密封圈套筒齿形链的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511728212.62025-11-24CN121598445A2026-03-03王桂斌、李存志、付振明、赵佳浩
• 15一种三角铆链条及设计方法发明专利公布CN202511713809.32025-11-21CN121683064A2026-03-17付洪聚、张晓峰、金慧、赵文鹏
• 16一种孔内激光并行加工装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511663173.62025-11-13CN121156483A2025-12-19刘国梁、刘毅、李冬辉、王津、孙瑞、苏焕杰
• 17一种链条焊接板定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511643415.52025-11-11CN121245360A2026-01-02董亚浩、许全全、毛善鹏、杨兴权、尚霄龙
• 18一种多刀型排列组合式锯链及设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511514890.22025-10-22CN121374778A2026-01-23金丽君、刘振振、王庆雷
• 19一种设计渐开线链轮齿形的方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511514893.62025-10-22CN121502855A2026-02-10王晓友、王辘辘、靳才、孙佳韵
• 20一种自行车链条发明专利实质审查的生效、公布CN202511464824.92025-10-14CN121162649A2025-12-19张学聪、赵相清、张建强、杨培澳
• 21一种设计齿形链链片片型的方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511450426.12025-10-11CN121479944A2026-02-06王辘辘、王晓友、靳才、邢斌
• 22一种精密传动微型链系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511354884.52025-09-22CN121206176A2025-12-26付振明、李存志、王桂斌
• 23一种角度可调的旋转驱动推送链装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511340909.62025-09-19CN121134232A2025-12-16蒋于龙、李洪超、付振明、孙迅
• 24一种精密微型链系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511314197.02025-09-15CN121162648A2025-12-19李存志、付振明、王桂斌、赵佳浩
• 25一种双推送链装置升降平台同步运行的控制方法发明专利授权CN202511301963.X2025-09-12CN121180892B2026-07-24齐继红、付振明、王琛、孙迅
• 26一种双系统多连杆推送链式举升装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511104866.12025-08-07CN120681693A2025-09-23孙钦、蒋于龙、付振明、马培栋、李存志、王桂斌
• 27一种CVT推片的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511067767.02025-07-31CN121009642A2025-11-25李存志、付振明、王桂斌
• 28一种链条内单节镗磨装置实用新型授权CN202521618868.82025-07-31CN224543185U2026-07-24于资江、姜德鹏、王庆雷、金丽君
• 29一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指发明专利实质审查的生效、公布CN202511030339.02025-07-25CN121043170A2025-12-02付振明、李存志、蒋于龙、王桂斌、马培栋、王琛、王美娟
• 30一种基于轻载或重载推送链条的自导向推送链装置实用新型授权CN202521540621.92025-07-22CN224547137U2026-07-24王琛、付振明、孙迅、蒋于龙
• 31一种用于滚子链装配半目接头的自动化设备及方法发明专利授权CN202510999450.42025-07-21CN120862280B2026-07-24郭曼曼、李俊胜、张元磊、史京碧、王龙龙
• 32一种人形机器人手臂发明专利授权CN202510965940.22025-07-14CN120755913B2026-02-17付振明、李存志、王桂斌、马培栋、蒋于龙、王琛
• 33一种机器人肢体关节驱动结构与设计方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510923689.32025-07-04CN120620277A2025-09-12李存志、付振明、马培栋、蒋于龙、王桂斌
• 34一种二十二自由度灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510881306.02025-06-27CN120503236A2025-08-19付振明、蒋于龙、吴德明、李存志、王桂斌、王美娟
• 35一种链传动灵巧手手指结构发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510861984.02025-06-25CN120715929A2025-09-30付振明、蒋于龙、王桂斌、李存志、吴德明、李洪超
• 36一种用于硬铬电镀除杂质的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510840153.52025-06-23CN120738728A2025-10-03金丽君、刘振振、陈立鹏、钟晓康
• 37一种推送链装置试验台的安全防护系统及方法发明专利授权CN202510840158.82025-06-23CN120698185B2026-07-03齐继红、付振明、李存志、王美娟、王桂斌、王琛、马培栋、蒋于龙
• 38一种灵巧手拇指组件及灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510833806.72025-06-20CN120503234A2025-08-19蒋于龙、付振明、李存志、马培栋、王桂斌、李洪超
• 39一种双舵机灵巧手大拇指实用新型授权CN202521275197.X2025-06-20CN224445976U2026-07-03李存志、付振明、王桂斌、高思远、王美娟
• 40一种农机物料输送传动系统发明专利公布CN202510824623.92025-06-19CN120664273A2025-09-19尚文帅、刘天才、许全全、王雨林、隋晓敏、杨兴权、尚宵龙、刘西稳
• 41一种自磨锐草坪割草机耐磨刀片实用新型授权CN202521208376.12025-06-13CN224460672U2026-07-07申文伟、陈立鹏、刘俊宏、张绍亮
• 42一种具有异形切割元件的锯链发明专利授权CN202510776104.X2025-06-11CN120680598B2026-07-03金丽君、刘振振、陈立鹏、钟晓康
• 43一种微型齿链驱动器及灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510742701.02025-06-05CN120516746A2025-08-22付振明、蒋于龙、李存志、马培栋、王桂斌、王琛、齐继红
• 44一种密封圈套筒齿形链实用新型授权CN202521137491.42025-06-05CN224283349U2026-05-26王桂斌、李存志、付振明、王美娟
• 45一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510717899.72025-05-30CN120503165A2025-08-19付振明、李存志、马培栋、王桂斌、齐继红、蒋于龙、王琛、高思远
• 46一种推送链式升降作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510631822.82025-05-16CN120308891A2025-07-15付振明、王琛、李存志、孙迅、齐继红、王桂斌
• 47一种多自由度人形机器人灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510617344.52025-05-14CN120307321A2025-07-15李存志、付振明、王桂斌、高思远
• 48一种高强度自行车链条实用新型授权CN202520917564.52025-05-12CN224093752U2026-04-07张学聪
• 49一种自行车链条实用新型授权CN202520917565.X2025-05-12CN224093753U2026-04-07张学聪
• 50一种齿形链板混片检测装置实用新型授权CN202520796393.52025-04-25CN224272232U2026-05-26邢斌、王晓友、王辘辘、张石嘉文